ν‹°μŠ€ν† λ¦¬ λ·°

λ…μžλ‹˜λ“€ μ•ˆλ…•ν•˜μ„Έμš”? 🍎Macultistμž…λ‹ˆλ‹€! μ €λŠ” μ˜€λŠ˜λ„ ν—¬μŠ€μž₯을 λ‹€λ…€μ™”λŠ”λ°μš”, 이처럼 맀일 ν—¬μŠ€λ“  사이클링이든 μœ μ‚°μ†Œλ“  μš”μ¦˜ μš΄λ™ν•˜μ‹œλŠ” 뢄듀이 λ§ŽμŠ΅λ‹ˆλ‹€! 손λͺ©μ— κ°€λ²Όμš΄ μŠ€λ§ˆνŠΈλ°΄λ“œ ν•˜λ‚˜λ§Œ μ°¨κ³  λ‚˜κ°€λ©΄ λ‚΄κ°€ λͺ‡ κ±ΈμŒμ„ κ±Έμ—ˆλŠ”μ§€, μΉΌλ‘œλ¦¬λŠ” μ–Όλ§ˆλ‚˜ νƒ”λŠ”μ§€ μ²™μ²™ μ•Œλ €μ£Όλ‹ˆ μ°Έ νŽΈλ¦¬ν•œ μ„Έμƒμž…λ‹ˆλ‹€. 그런데 ν˜Ήμ‹œ κ±·μ§€ μ•Šκ³  μ†ŒνŒŒμ— λˆ„μ›Œ νŒ”λ§Œ 흔듀어도 걸음 μˆ˜κ°€ μ˜¬λΌκ°€λŠ” 것을 보며 "이거 κ·Έλƒ₯ ν”λ“€λ¦Όλ§Œ κ°μ§€ν•˜λŠ” 엉터리 기계 μ•„λ‹ˆμ•Ό?"라고 μ˜μ‹¬ν•΄ λ³Έ 적 μ—†μœΌμ‹ κ°€μš”? "μ§€κΈˆκΉŒμ§€ λ…μžλ‹˜λ“€μ€ λ§Œλ³΄κΈ°κ°€ λ‹¨μˆœνžˆ 좩격만 κ°μ§€ν•œλ‹€κ³  μƒκ°ν•˜μ…¨λ‹€λ©΄, κ·Έ 속에 μˆ¨κ²¨μ§„ 3차원 곡간 지각 λŠ₯λ ₯을 κ³Όμ†Œν‰κ°€ν•˜κ³  κ³„μ…¨λ˜ κ²λ‹ˆλ‹€!" μŠ€λ§ˆνŠΈλ°΄λ“œλŠ” λ‹¨μˆœν•œ 진동 감지기가 μ•„λ‹ˆλΌ, μš°μ£Όμ„ μ΄λ‚˜ λΉ„ν–‰κΈ° 항법 μž₯μΉ˜μ— μ“°μ΄λŠ” μ •λ°€ν•œ μ„Όμ„œ κΈ°μˆ μ„ 손λͺ© μœ„μ— κ΅¬ν˜„ν•œ μ΄ˆμ†Œν˜• μ»΄ν“¨ν„°μž…λ‹ˆλ‹€. 였늘 이 ν¬μŠ€νŒ…μ„ 톡해 걸음의 νŒ¨ν„΄μ„ λΆ„μ„ν•˜λŠ” 가속도 μ„Όμ„œμ˜ 원리뢀터, 손λͺ©μ˜ νšŒμ „μ„ κ°μ§€ν•˜μ—¬ 화면을 μΌœμ£ΌλŠ” 자이둜 μ„Όμ„œμ˜ λΉ„λ°€, 그리고 λΉ„μŠ·ν•΄ λ³΄μ΄μ§€λ§Œ νƒœμƒλΆ€ν„° λ‹€λ₯Έ μŠ€λ§ˆνŠΈμ›ŒμΉ˜μ™€μ˜ 결정적 μ°¨μ΄κΉŒμ§€ λͺ…μΎŒν•˜κ²Œ νŒŒν—€μ³ λ“œλ¦¬κ² μŠ΅λ‹ˆλ‹€. 이 원리λ₯Ό μ•Œλ©΄ 손λͺ© μœ„μ—μ„œ λ°˜μ§μ΄λŠ” μˆ«μžκ°€ λ‹¨μˆœν•œ 기둝이 μ•„λ‹ˆλΌ κ³΅ν•™μ˜ κ²°μ •μ²΄λ‘œ 보이게 될 κ²ƒμž…λ‹ˆλ‹€.

 

가속도 μ„Όμ„œκ°€ 걸음걸이λ₯Ό κ°μ§€ν•˜λŠ” 원리

μŠ€λ§ˆνŠΈλ°΄λ“œκ°€ 걸음 수λ₯Ό μ„ΈλŠ” 핡심 λΆ€ν’ˆμ€ λ°”λ‘œ '가속도 μ„Όμ„œ(Accelerometer)'μž…λ‹ˆλ‹€. 과거의 기계식 λ§Œλ³΄κ³„λŠ” 속에 λ“€μ–΄μžˆλŠ” μž‘μ€ μΆ”κ°€ 달그락거리며 횟수λ₯Ό μ…Œμ§€λ§Œ, μ΅œμ‹  μŠ€λ§ˆνŠΈλ°΄λ“œλŠ” 'MEMS(λ―Έμ„Έμ „μžκΈ°κ³„μ‹œμŠ€ν…œ)' 기술둜 λ§Œλ“  3μΆ• 가속도 μ„Όμ„œλ₯Ό μ‚¬μš©ν•©λ‹ˆλ‹€. 이 μ„Όμ„œλŠ” X, Y, Z μ„Έ λ°©ν–₯의 μ›€μ§μž„κ³Ό 속도 λ³€ν™”λ₯Ό μ•„μ£Ό μ˜ˆλ―Όν•˜κ²Œ κ°μ§€ν•©λ‹ˆλ‹€. μ‚¬λžŒμ΄ 걸을 λ•ŒλŠ” λ°œμ„ λ‚΄λ”›λŠ” μˆœκ°„ λͺΈμ΄ λ―Έμ„Έν•˜κ²Œ μœ„μ•„λž˜λ‘œ 좜렁이고, νŒ”μ€ μ•žλ’€λ‘œ 흔듀리며, μ•žμœΌλ‘œ λ‚˜μ•„κ°€λŠ” 가속도가 λ°œμƒν•©λ‹ˆλ‹€. μ„Όμ„œλŠ” 이 볡합적인 μ›€μ§μž„μ„ κ·Έλž˜ν”„ ν˜•νƒœμ˜ μ „κΈ° μ‹ ν˜Έλ‘œ 읽어 λ“€μž…λ‹ˆλ‹€. λ‹¨μˆœνžˆ 흔듀린닀고 μΉ΄μš΄νŠΈν•˜λŠ” 것이 μ•„λ‹ˆλΌ, 걷을 λ•Œ λ‚˜νƒ€λ‚˜λŠ” 특유의 'νŒŒλ™ νŒ¨ν„΄'을 λΆ„μ„ν•©λ‹ˆλ‹€. 예λ₯Ό λ“€μ–΄, κ·œμΉ™μ μΈ 리듬과 νŠΉμ • κ°•λ„μ˜ 좩격이 반볡될 λ•Œλ§Œ "이것은 κ±ΈμŒμ΄λ‹€"라고 νŒλ‹¨ν•˜μ—¬ 숫자λ₯Ό μ˜¬λ¦¬λŠ” κ²ƒμž…λ‹ˆλ‹€. κ·Έλž˜μ„œ μ„Έμˆ˜ν•˜κ±°λ‚˜ ν‚€λ³΄λ“œλ₯Ό μΉ  λ•Œμ²˜λŸΌ λΆˆκ·œμΉ™ν•œ 손λͺ© μ›€μ§μž„μ€ 걸음 μˆ˜μ—μ„œ μ œμ™Έν•˜λŠ” λ˜‘λ˜‘ν•œ μ•Œκ³ λ¦¬μ¦˜μ΄ μ μš©λ˜μ–΄ μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

자이둜 μ„Όμ„œκ°€ λ°©ν–₯ μ „ν™˜μ„ κ°μ§€ν•˜λŠ” 원리

가속도 μ„Όμ„œκ°€ μ§μ„ μ˜ μ›€μ§μž„μ„ λ³Έλ‹€λ©΄, '자이둜 μ„Όμ„œ(Gyroscope)'λŠ” νšŒμ „ν•˜λŠ” μ›€μ§μž„, 즉 '각도'의 λ³€ν™”λ₯Ό κ°μ§€ν•©λ‹ˆλ‹€. 이 μ„Όμ„œλŠ” νŒ½μ΄κ°€ λΉ λ₯΄κ²Œ 돌 λ•Œ 쀑심을 작고 μ“°λŸ¬μ§€μ§€ μ•ŠλŠ” 원리λ₯Ό μ‘μš©ν•œ κ²ƒμž…λ‹ˆλ‹€. μŠ€λ§ˆνŠΈλ°΄λ“œμ—μ„œ 자이둜 μ„Όμ„œμ˜ κ°€μž₯ λŒ€ν‘œμ μΈ 역할은 λ°”λ‘œ '손λͺ© λ“€μ–΄ 올렀 ν™”λ©΄ 켜기' κΈ°λŠ₯μž…λ‹ˆλ‹€. λ°΄λ“œλ₯Ό μ°¨κ³  νŒ”μ„ μ•„λž˜λ‘œ 내리고 μžˆλ‹€κ°€ μ‹œκ³„λ₯Ό 보렀고 손λͺ©μ„ λΉ„ν‹€λ©° λˆˆμ•žμœΌλ‘œ λ“€μ–΄ 올리면, 자이둜 μ„Όμ„œκ°€ 이 νšŒμ „ 각도와 속도λ₯Ό κ°μ§€ν•©λ‹ˆλ‹€. "μ•„, μ‚¬μš©μžκ°€ μ§€κΈˆ 화면을 보렀고 손λͺ©μ„ λŒλ Έκ΅¬λ‚˜!"라고 νŒλ‹¨ν•˜μ—¬ μ¦‰μ‹œ λ””μŠ€ν”Œλ ˆμ΄λ₯Ό μΌœμ£ΌλŠ” 것이죠. λ˜ν•œ μš΄λ™ν•  λ•Œλ„ μ€‘μš”ν•œ 역할을 ν•©λ‹ˆλ‹€. μˆ˜μ˜ν•  λ•Œ νŒ”μ„ νœ˜μ “λŠ” μ˜λ²•(μžμœ ν˜•, 배영 λ“±)을 κ΅¬λΆ„ν•˜κ±°λ‚˜, μ‹€λ‚΄ μžμ „κ±°λ₯Ό νƒˆ λ•Œ λͺΈμ˜ 기울기 λ³€ν™”λ₯Ό κ°μ§€ν•˜λŠ” λ“± 더 μ •κ΅ν•œ λ™μž‘ 뢄석을 κ°€λŠ₯ν•˜κ²Œ ν•΄ μ€λ‹ˆλ‹€. 즉, 가속도 μ„Όμ„œμ™€ 자이둜 μ„Όμ„œλŠ” μ„œλ‘œ 짝꿍이 λ˜μ–΄ μ‚¬μš©μžμ˜ μ›€μ§μž„μ„ 3μ°¨μ›μœΌλ‘œ μ™„λ²½ν•˜κ²Œ μž¬κ΅¬μ„±ν•΄ λ‚΄λŠ” κ²ƒμž…λ‹ˆλ‹€.

μŠ€λ§ˆνŠΈμ›ŒμΉ˜μ™€μ˜ κΈ°λŠ₯적 차이

겉λͺ¨μŠ΅μ€ λΉ„μŠ·ν•΄ λ³΄μ΄μ§€λ§Œ 'μŠ€λ§ˆνŠΈλ°΄λ“œ'와 'μŠ€λ§ˆνŠΈμ›ŒμΉ˜'λŠ” 탄생 λͺ©μ κ³Ό 곡학적 섀계가 λ‹€λ¦…λ‹ˆλ‹€. μŠ€λ§ˆνŠΈλ°΄λ“œλŠ” 'ν”ΌνŠΈλ‹ˆμŠ€ 트래컀'λΌλŠ” μ›λž˜ μ΄λ¦„μ²˜λŸΌ μš΄λ™λŸ‰ μΈ‘μ •κ³Ό 건강 관리에 μ§‘μ€‘ν•œ κΈ°κΈ°μž…λ‹ˆλ‹€. κ·Έλž˜μ„œ κΌ­ ν•„μš”ν•œ μ„Όμ„œλ§Œ λ„£κ³  화면을 μž‘κ²Œ λ§Œλ“€μ–΄ 배터리가 1μ£ΌμΌμ—μ„œ ν•œ λ‹¬κΉŒμ§€ 였래 가도둝 μ„€κ³„λ˜μ—ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. 운영체제(OS)도 κ°€λ²Όμš΄ μ „μš© μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄λ₯Ό μ‚¬μš©ν•˜μ—¬ λ³΅μž‘ν•œ μ•± μ„€μΉ˜λ³΄λ‹€λŠ” λ‚΄μž₯된 κΈ°λŠ₯을 μΆ©μ‹€νžˆ μˆ˜ν–‰ν•©λ‹ˆλ‹€. 반면, μŠ€λ§ˆνŠΈμ›ŒμΉ˜λŠ” '손λͺ© μœ„μ˜ 슀마트폰'을 μ§€ν–₯ν•©λ‹ˆλ‹€. κ³ μ„±λŠ₯ ν”„λ‘œμ„Έμ„œμ™€ 큰 ν™”λ©΄, 그리고 μ• ν”Œμ›ŒμΉ˜λ‚˜ κ°€λŸ­μ‹œμ›ŒμΉ˜μ²˜λŸΌ λ²”μš© OSλ₯Ό νƒ‘μž¬ν•˜μ—¬ μ „ν™” 톡화, λ©”μ‹œμ§€ λ‹΅μž₯, 지도 보기, λ‹€μ–‘ν•œ μ•± μ„€μΉ˜ λ“± 슀마트폰의 κΈ°λŠ₯을 거의 κ·ΈλŒ€λ‘œ μˆ˜ν–‰ν•©λ‹ˆλ‹€. 그만큼 μ²˜λ¦¬ν•΄μ•Ό ν•  데이터가 많고 μ „λ ₯ μ†Œλͺ¨κ°€ μ»€μ„œ 배터리 수λͺ…이 보톡 ν•˜λ£¨ 이틀 μ •λ„λ‘œ μ§§μŠ΅λ‹ˆλ‹€. 즉, 가볍고 μ˜€λž˜κ°€λŠ” μš΄λ™ νŒŒνŠΈλ„ˆλ₯Ό μ›ν•œλ‹€λ©΄ λ°΄λ“œλ₯Ό, λ‹€μž¬λ‹€λŠ₯ν•œ λ””μ§€ν„Έ λΉ„μ„œλ₯Ό μ›ν•œλ‹€λ©΄ μ›ŒμΉ˜λ₯Ό μ„ νƒν•˜λŠ” 것이 ν˜„λͺ…ν•©λ‹ˆλ‹€.

 

κ²°λ‘ 

였늘 μš°λ¦¬λŠ” κ±·κΈ° μš΄λ™μ˜ ν•„μˆ˜ν’ˆμΈ μŠ€λ§ˆνŠΈλ°΄λ“œκ°€ 가속도 μ„Όμ„œμ™€ 자이둜 μ„Όμ„œλΌλŠ” 두 개의 λˆˆμ„ 톡해 우리의 μ›€μ§μž„μ„ κ°μ§€ν•˜κ³  λΆ„μ„ν•˜λŠ” 원리에 λŒ€ν•΄ μ•Œμ•„λ³΄μ•˜μŠ΅λ‹ˆλ‹€. μ§μ„ μ˜ 좩격을 μ½λŠ” 가속도 μ„Όμ„œμ™€ νšŒμ „μ˜ 각도λ₯Ό μ½λŠ” 자이둜 μ„Όμ„œμ˜ ν•©μž‘ 덕뢄에 μš°λ¦¬λŠ” 손λͺ©λ§Œ 보고도 ν™œλ™λŸ‰μ„ μ •ν™•νžˆ μ•Œ 수 μžˆλŠ” κ²ƒμž…λ‹ˆλ‹€. λ˜ν•œ μš΄λ™μ— νŠΉν™”λœ λ°΄λ“œμ™€ 만λŠ₯에 κ°€κΉŒμš΄ μ›ŒμΉ˜μ˜ 차이점도 ν™•μΈν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. 이제 μŠ€λ§ˆνŠΈλ°΄λ“œλ₯Ό μ°¨κ³  κ±ΈμœΌμ‹€ λ•Œ, 손λͺ© μ•ˆμ—μ„œ 쉴 μƒˆ 없이 κ·Έλž˜ν”„λ₯Ό 그리며 μ—¬λŸ¬λΆ„μ˜ 건강을 κΈ°λ‘ν•˜κ³  μžˆμ„ μž‘μ€ μ„Όμ„œλ“€μ˜ λ…Έκ³ λ₯Ό ν•œ 번쯀 λ– μ˜¬λ € λ³΄μ‹œκΈ°λ₯Ό λ°”λžλ‹ˆλ‹€! λ…μžλ‹˜λ“€μ˜ 맀일맀일이 κ±΄κ°•ν•œ 발걸음으둜 가득 μ±„μ›Œμ§€κΈ°λ₯Ό 바라며 이번 ν¬μŠ€νŒ…μ„ λ§ˆμΉ˜κ² μŠ΅λ‹ˆλ‹€.