ํฐ์คํ ๋ฆฌ ๋ทฐ
โ๏ธ ๋์งํธ ์ฒด์ค๊ณ: ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง, ์ ํญ ๋ณํ, ํํธ์คํค ๋ธ๋ฆฌ์ง
๐Macultist | ๐2Nํ๋ฒใ ฃ๐ง๐ป์ ์๊ณตํ๋ 2025. 12. 17. 22:41๋ ์๋๋ค ์๋ ํ์ธ์? ๐Macultist์ ๋๋ค! ์ง์ง๋ง๋ค ํ๋์ฉ ์๋ ๋์งํธ ์ฒด์ค๊ณ๋ ๋จ์ํ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น๊ฐ ์๋๋ผ ์ ๋ฐํ ์ผ์์ ๋ณต์กํ ์ ๊ธฐ ํ๋ก๊ฐ ๊ฒฐํฉ๋ ์ฒจ๋จ ๊ธฐ๊ธฐ์ ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ฒด์ค๊ณ ์์ ์ฌ๋ผ์๋ ์๊ฐ, ๋์ ๋ณด์ด์ง ์๋ '๋ฌด๊ฒ'๋ผ๋ ๋ฌผ๋ฆฌ๋์ด ์ด๋ป๊ฒ ์ ํํ ๋์งํธ ์ซ์๋ก ๋ณํ๋๋ ๊ฒ์ผ๊น์? ์ด ๋๋ผ์ด ๋ณํ ๊ณผ์ ์๋ ๋ฌผ๋ฆฌํ์ ๊ธฐ๋ณธ ์๋ฆฌ์ ์ ๊ตํ ์ ์ ๊ณตํ ๊ธฐ์ ์ด ์จ์ด ์์ต๋๋ค. ์ด ํฌ์คํ ์์๋ ๋ฌด๊ฒ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๋ ํต์ฌ ๋ถํ์ธ ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง ์ผ์, ๊ธ์ ๋ณํ์ด ์ ๊ธฐ ํ๋ฆ์ ๋ฐ๊พธ๋ ์ ํญ ๋ณํ ์๋ฆฌ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ฏธ์ธํ ์ ํธ๋ฅผ ์ฆํญํ๋ ํํธ์คํค ๋ธ๋ฆฌ์ง ํ๋ก์ ์ธ ๊ฐ์ง ํต์ฌ ๊ธฐ์ ์ ์ฝ๊ณ ๋ช ํํ๊ฒ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
๋ฌด๊ฒ์ ๋ฐ๋ผ ๊ธ์์ด ๋์ด๋๋ ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง ์ผ์
๋์งํธ ์ฒด์ค๊ณ๊ฐ ๋ฌด๊ฒ๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ ์ฒซ ๋จ๊ณ๋ '์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง(Strain Gauge)'๋ผ๋ ํต์ฌ ์ผ์์์ ์์๋ฉ๋๋ค. ์ด ๊ฒ์ด์ง๋ ๋งค์ฐ ์์ ๊ธ์ ํฌ์ผ์ด๋ ๋ฐ๋์ฒด๋ก ๋ง๋ค์ด์ ธ ์์ผ๋ฉฐ, ์ฒด์ค๊ณ ๋ฐํ ์๋์ ๋ด์ฅ๋ '๋ก๋์ (Load Cell)'์ด๋ผ๋ ์ ๋ฐํ ๊ธ์ ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ์ ๋ถ์ฐฉ๋์ด ์์ต๋๋ค. ๋ก๋์ ์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ฒด์ค๊ณ ์์ ์ฌ๋ผ์ค ๋ ๊ฐํด์ง๋ ํ์ ์ํด ์์ฃผ ๋ฏธ์ธํ๊ฒ ๋ณํ๋๋๋ก ํน๋ณํ ์ค๊ณ๋ ํ์ฑ์ฒด์ ๋๋ค. ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง๋ ์ด ๋ก๋์ ์ ํ๋ฉด ๋ณํ(Strain, ๋ณํ๋ฅ )์ ๊ฐ์งํ๋ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค. ์ฒด์ค์ด ๊ฐํด์ง๋ฉด ๋ก๋์ ์ด ์๋๋ก ํ์ด์ง๊ฑฐ๋ ์์ถ๋๋๋ฐ, ์ด์ ๋ฐ๋ผ ๋ก๋์ ํ๋ฉด์ ๋ถ์ฐฉ๋ ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง ์ญ์ ๊ทธ ๋ฐฉํฅ๊ณผ ํฌ๊ธฐ์ ๋ง์ถฐ ๋์ด๋๊ฑฐ๋ ์ค์ด๋ค๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ค์ํ ๊ฒ์ ์ด ๊ฒ์ด์ง์ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ๋ณํ์ด ๋งค์ฐ ๋ฏธ์ธํ์ง๋ง, ์ฒด์ค์ ํฌ๊ธฐ์ ์ ํํ๊ฒ ๋น๋กํ๋ค๋ ์ ์ ๋๋ค. ์ด ๊ฒ์ด์ง์ ๊ตฌ์กฐ๋ ์ฃผ๋ก ๊ฒฉ์๋ฌด๋ฌ์ ํจํด์ ๊ฐ์ง๋ฉฐ, ์ด ํจํด์ ๊ธธ์ด์ ๋จ๋ฉด์ ์ด ๋ณํ์ ๋ฐ๋ผ ์ ๊ตํ๊ฒ ๋ณํํฉ๋๋ค. ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง๋ ํ์ด๋ ์๋ ฅ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฌผ๋ฆฌ๋์ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ์ ํธ(์ ํญ ๋ณํ)๋ก ๋ณํํด ์ฃผ๋ '๋ณํ๊ธฐ(Transducer)' ์ญํ ์ ์ํํฉ๋๋ค. ์ฒด์ค๊ณ์ ์ ํ๋๋ ์ด ๋ก๋์ ์ ํ์ง๊ณผ ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง์ ๋ถ์ฐฉ ์ ๋ฐ๋์ ํฌ๊ฒ ์ข์ฐ๋ฉ๋๋ค. ์ผ์๊ฐ ๋ฌผ์ฒด์ ๋ณํ๋ฅ ์ ์ผ๋ง๋ ์ ํํ๊ฒ ์ก์๋ด๋์ง์ ๋ฐ๋ผ ์ต์ข ์ธก์ ๊ฐ์ ์ ๋ขฐ๋๊ฐ ๊ฒฐ์ ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค. ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง์ ์ด ๋ฏธ์ธํ ๋ณํ์ ๋ค์ ๋จ๊ณ์ธ ์ ๊ธฐ ์ ํญ ๋ณํ์ ๊ธฐ์ด๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๊ธ์ ๋ณํ ์ ์ ๊ธฐ ํ๋ฆ์ด ๋ฐ๋๋ ์ ํญ ๋ณํ ์๋ฆฌ
์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง๊ฐ ๋ฌด๊ฒ์ ์ํ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ธ ๋ณํ์ ๊ฐ์งํ๋ฉด, ์ด ๋ณํ์ ๊ณง๋ฐ๋ก ๊ฒ์ด์ง์ '์ ๊ธฐ ์ ํญ' ๋ณํ๋ก ์ด์ด์ง๋๋ค. ์ด ์๋ฆฌ๋ ์ด์ ๋ฒ์น๊ณผ ์ฌ๋ฃ ๊ณผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐ๋ ์ ๋ฟ๋ฆฌ๋ฅผ ๋๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋์ฒด์ ์ ๊ธฐ ์ ํญ(R)์ ์ฌ๋ฃ์ ๊ณ ์ ์ ํญ๋ฅ (ρ)๊ณผ ๊ธธ์ด(L)์ ๋น๋กํ๊ณ ๋จ๋ฉด์ (A)์ ๋ฐ๋น๋กํฉ๋๋ค. ์ฆ, ์ ํญ R = ρ * L / A๋ก ํํ๋ฉ๋๋ค. ์ฒด์ค๊ณ์ ๋ฌด๊ฒ๊ฐ ์ค๋ ค ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง๊ฐ ๊ธธ์ด ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋์ด๋๊ฒ ๋๋ฉด, ๊ฒ์ด์ง์ ์ ์ฒด ๊ธธ์ด(L)๋ ์ฆ๊ฐํ๊ณ ์ฌ๋ฃ์ ๋ถํผ๋ ์ผ์ ํ๊ฒ ์ ์ง๋๋ ค๋ ์ฑ์ง ๋๋ฌธ์ ๋จ๋ฉด์ (A)์ ์ค์ด๋๋ 'ํฌ์์ก ํจ๊ณผ(Poisson effect)'๊ฐ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค. ์ด ๋ ๊ฐ์ง ๋ณํ, ์ฆ ๊ธธ์ด ์ฆ๊ฐ์ ๋จ๋ฉด์ ๊ฐ์๋ ๋ชจ๋ ๋์ฒด์ ์ ๊ธฐ ์ ํญ์ ์ฆ๊ฐ์ํค๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์์ฉํ๋ฉฐ, ์์ถ๋์ด ๊ธธ์ด๊ฐ ์ค์ด๋ค๋ฉด ์ ํญ์ ๊ฐ์ํฉ๋๋ค. ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง์ ์ฑ๋ฅ์ ๋ํ๋ด๋ ์ค์ํ ์งํ ์ค ํ๋๊ฐ '๊ฒ์ด์ง ํฉํฐ(Gauge Factor, GF)'์ธ๋ฐ, ์ด๋ ๊ธธ์ด์ ์๋์ ์ธ ๋ณํ์จ์ ๋ํ ์ ํญ์ ์๋์ ์ธ ๋ณํ์จ์ ๋น์จ๋ก ์ ์๋๋ฉฐ, ์ด ํฉํฐ๋ฅผ ํตํด ๋ก๋์ ๋ณํ๊ณผ ์ ํญ ๋ณํ์ ๊ด๊ณ๋ฅผ ์ ํํ ์์นํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฒด์ค๊ณ ์ค๊ณ์๋ ์ด ๊ฒ์ด์ง ํฉํฐ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ก๋์ ์ ๋ณํ์ด ์ผ์ผํค๋ ๋ฏธ์ธํ ์ ํญ ๋ณํ๋ฅผ ์ ํํ ์์ธกํ๊ณ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ฌ์ฉ์์ ๋ฌด๊ฒ๊ฐ ํฌ๋ฉด ํด์๋ก ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง์ ๋ณํ์ด ์ปค์ง๊ณ , ์ด ๋ณํ์ ๋น๋กํ์ฌ ๊ฒ์ด์ง์ ์ ๊ธฐ ์ ํญ ๊ฐ๋ ์ ํ์ ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ด ๋ฏธ์ธํ ์ ํญ ๋ณํ๊ฐ ๋ค์ ๋จ๊ณ์์ ์ ์ ์ ํธ๋ก ๋ฐ๋์ด ์ต์ข ๋ฌด๊ฒ ๊ฐ์ผ๋ก ํด์๋๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
๋ฏธ์ธํ ์ ํญ ์ฐจ์ด๋ฅผ ์ ์์ผ๋ก ๋ฐ๊พธ๋ ํํธ์คํค ๋ธ๋ฆฌ์ง
์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง์์ ๋ฐ์ํ๋ ์ ๊ธฐ ์ ํญ์ ๋ณํ๋ ์ธก์ ๋ ๋ฌด๊ฒ์ ๋น๋กํ์ง๋ง, ๊ทธ ๋ณํ๋์ ์์ญ ๋ฐ๋ฆฌ์ด(mΩ) ์์ค์ผ๋ก ๋งค์ฐ ๋ฏธ์ธํ์ฌ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ํ๋ก๋ก๋ ์ ํํ๊ฒ ์ธก์ ํ๊ฑฐ๋ ๋ณํํ๊ธฐ ์ด๋ ต์ต๋๋ค. ๋์งํธ ์ฒด์ค๊ณ๋ ์ด ๋ฏธ์ธํ ์ ํญ ๋ณํ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ์์ ์ ์ผ๋ก ์ ์ ์ ํธ๋ก ๋ณํํ๊ณ ์ฆํญํ๊ธฐ ์ํด 'ํํธ์คํค ๋ธ๋ฆฌ์ง(Wheatstone Bridge)' ํ๋ก๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ํํธ์คํค ๋ธ๋ฆฌ์ง๋ ๋ค ๊ฐ์ ์ ํญ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ ํ๋ก์ด๋ฉฐ, ์ฒด์ค๊ณ์์๋ ์ด ๋ค ๊ฐ์ ์ ํญ ๋ชจ๋๋ฅผ ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง๋ก ๋์ฒดํ์ฌ ์ฌ์ฉํ๋ 'ํ ๋ธ๋ฆฌ์ง(Full Bridge)' ๊ตฌ์ฑ์ ์ฃผ๋ก ์ฑํํฉ๋๋ค. ์ด ํ ๋ธ๋ฆฌ์ง ๊ตฌ์ฑ์ ์ธก์ ์ ํธ๋ฅผ ์ต๋ํํ๋ ๋์์, ์ธ๋ถ ์จ๋ ๋ณํ๊ฐ ๋ชจ๋ ๊ฒ์ด์ง์ ๋์ผํ๊ฒ ์ํฅ์ ์ฃผ์ด ์์๋๋๋ก ํจ์ผ๋ก์จ ์ธก์ ์ ์์ ์ฑ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค. ์ด๊ธฐ ์ค์ ์, ๋ค ๊ฐ์ ์ ํญ ๊ฐ์ด ์๋ฒฝํ๊ฒ ๊ฐ๋๋ก ์กฐ์ ํ์ฌ ๋ธ๋ฆฌ์ง ์ค์์ ๋ ์ง์ ์ฌ์ด ์ ์ ์ฐจ์ด(์ถ๋ ฅ ์ ์)๊ฐ 0(์์ )์ด ๋๋๋ก ๊ท ํ์ ๋ง์ถฅ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ฒด์ค๊ณ์ ์ฌ๋ผ์์ ๋ก๋์ ์ด ๋ณํ๋๋ฉด, ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง์ ์ ํญ ๊ฐ ์ค ์ผ๋ถ๋ง ๋ณํํ๊ฒ ๋๊ณ , ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ธ๋ฆฌ์ง ํ๋ก์ ๊ท ํ์ด ๊นจ์ง๋ฉด์ 0์ด ์๋ ๋ฏธ์ธํ ์ ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค. ์ด ๋ถ๊ท ํ์ผ๋ก ๋ฐ์ํ ์ถ๋ ฅ ์ ์์ ์ฌ์ฉ์์ ๋ฌด๊ฒ์ ์ ํํ๊ฒ ๋น๋กํ๋ฉฐ, ์ด ์ ์ ์ ํธ๋ ๋ค์ '์ฆํญ๊ธฐ(Amplifier)'๋ฅผ ๊ฑฐ์ณ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์๋ฐฑ ๋ฐฐ ์ด์์ผ๋ก ํค์์ง๋๋ค. ์ต์ข ์ ์ผ๋ก ์ด ์ฆํญ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ์ ์ ํธ๊ฐ '์๋ ๋ก๊ทธ-๋์งํธ ๋ณํ๊ธฐ(ADC)'๋ฅผ ํต๊ณผํ์ฌ ํ๋ฉด์ ํ์๋๋ kg ๋๋ lb ๋จ์์ ๋์งํธ ์ซ์๋ก ๋ณํ๋ฉ๋๋ค. ํํธ์คํค ๋ธ๋ฆฌ์ง๋ ๋ฏธ์ธํ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ฅผ ์ ๋ฐํ๊ฒ ์ธก์ ํ๊ณ ๋ณํํ๋ ์ฒด์ค๊ณ์ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ์ ์ ํ๋ก๋ผ๊ณ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ฒฐ๋ก
๋์งํธ ์ฒด์ค๊ณ๋ ์คํธ๋ ์ธ ๊ฒ์ด์ง๋ฅผ ํตํด ๋ฌด๊ฒ๋ฅผ ๋ฏธ์ธํ ์ ํญ ๋ณํ๋ก ๋ณํํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ํํธ์คํค ๋ธ๋ฆฌ์ง ํ๋ก๋ฅผ ํตํด ์ ํํ๊ณ ์์ ์ ์ธ ์ ์ ์ ํธ๋ก ๋ง๋ ํ, ์ต์ข ์ ์ผ๋ก ๋์งํธ ๊ฐ์ผ๋ก ๋ฐ๊พธ๋ ์ ๊ตํ ๊ณผ์ ์ ์ฐ๋ฌผ์ ๋๋ค. ์ด ์ธ ๊ฐ์ง ํต์ฌ ๊ธฐ์ ์ ์๋ฒฝํ ๊ฒฐํฉ ๋๋ถ์ ์ฐ๋ฆฌ๋ ์ผ์์์ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ ๋ขฐ๋ ๋๊ฒ ์ฒด์ค์ ์ธก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ผ๋ก๋ ์ผ์ ์์ ์จ๊ฒจ์ง ์๋ํ ๊ณตํ์ ์๋ฆฌ๋ค์ ๊ณ์ํด์ ์ฐพ์ ์ ํด๋๋ฆฌ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๋ผ๋ฉฐ ์ด๋ฒ ํฌ์คํ ์ ๋ง์น๊ฒ ์ต๋๋ค.
